Bissmillahirrohmanirrohim..
Pada kesempatan kali ini, saya akan memperkenalkan 1 lagi produk dari ZRF electronics yang oke punya. Robot Line Follower Dariyan, Hoho, Robot ini sebenarnya salah satu produk lama. Tapi karena masih banyak yg harus di revisi untuk bisa layak di ikutkan di perlombaan dan cocok untuk pembelajaran, Bahkan bisa memiliki harga yang tetap ekonomis. Jadi, robot ini merupakan salah satu jawaban dari semua permasalahan yg disebutkan tadi.
Oke deh, langsung ke TKP bos.. ini penampakannya :
Sekilas memang standard kan ? Tidak begitu istimewa dari penampilannya.
Oke, kita bahas dari hardware nya dulu :
- 8 Sensor Photodioda via ADC micro + Driver L298N. Berbeda dari versi sebelumnya. Jika di versi sebelumnya, Sensor menggunakan ADC eksternal. Pada versi terbaru ini, output sensor langsung masuk ke ADC mikrokontroller. Kenapa ? Karena jangkauan perubahan warna sensor lebih luas dibandingkan dengan komparator LM324. Hanya saja kekurangannya, siklus proses mikrokontroller jadi melambat, disebabkan pengulangan dari pengolahan data ADC mikrokontroller. Namun tidak begitu mempengaruhi gerak robot, Bahkan pada versi terbaru ini, rangkaian sensor dan driver ada di satu PCB, dan driver yang digunakan adalah L298N, karena driver L298N lebih kecil dan ringan. sehingga sangat membantu akselerasi robot, dan karena itu juga, Dariyan jadi memiliki desain yang lebih ramping. Soal ketahanan, robot Dariyan menggunakan PCB Fiber FR4, jadi sudah pasti kuat ^_^
- Mikrokontroller ATmega16 dengan Frekuensi Clock 16 MHz. Pertanyaannya, mengapa ATmega16 ? karena jika dilihat dari segi harga dan kebutuhan, IC ini yang paling cocok gan :D . Masalah memori yang dimiliki ATmega16 cukup sedikit, tidak perlu khawatir. Operate System Dariyan ini sangat ringan. Saking ringannya sampai bisa dijalankan di ATmega16 dengan fitur yang lengkap untuk melewati semua jenis track.
- LCD karakter 16x2. Sebagai media display dari isi inti program.
- Battery Checker, 4 Tactile switch setting + 1 switch reset, Port ASP, Dioda Fused. Ya, sistem mnimum dari Dariyan sudah dilengkapi dengan komponen komponen pendukung ini. Battery checker, untuk memantau kondisi battery, sehingga kita bisa menghindari kejadian battery robot yang melendung. 4 tactile swith untuk membantu user mengatur pergerakan robot secara penuh. Port ASP untuk mengupdate program terbaru yang disediakan ZRF electronics. Bisa juga untuk mengisi program baru dari program yg sudah agan buat. Dan dioda fused, menjawab keluhan keluhan dari pelanggan sebelumnya yang robotnya kadang short karena terbalik saat memasang battery. Sekarang kalau pasang terbalik, tidak akan merusak robot ^_^ .
- Gearbox Ver2.5. Gearbox yang dengan rpm tinggi, dan ringan. untuk lebih lengkapnya tentang informasi gearbox, bisa dilihat disini.
- Battery Li Ion 3S 1500 mAh. Untuk batterynya bisa didapatkan disini.
- Total weight 315 gram. Robot Line Follower digital dengan spesifikasi hardware yang sudah disebutkan tadi, hanya memiliki total berat 315 gram gan. Sangat ringan bukan ? ini sudah berat total dengan battery loh.
Kemudian spesifikasi Software. Untuk fitur softwarenya sendiri sangat lengkap. Sehingga dituliskan semua bisa sangat panjang, hehe.. Jadi akan saya sebutkan secara intinya saja ya.
 |
| Tampilan antar muka (home) |
90% artinya kondisi batterai saat itu 90% . P:01 artinya robot akan memulai perintah dari program pertama. 8 simbol kotak kotak menampilkan display dari kondisi sensor.
- Autoscan sensor. Sistem pensettingan sensor cukup dengan menggerak gerakan robot samapai seluruh sensor mengenai garis hitam dan putih.
- PD Controller. Metode pergerakan robot untuk menyesuaikan posisi robot tetap ditengah garis.
- 2 Modes, Path Planning & Test Run. Jika robot berada di mode path planning, robot akan bergerak sambil menjalankan perintah perintah yang ada didalamnya. Penghitungan jumlah plan maksimal hingga 60 plan. Masing masing plan memiliki fitur string, action, drift, time, balance, speed, speed rotate, copy to, mirror to, dan autoinvers. Jika robot berada di mode Test Run, robot akan bergerak menelusuri garis sesuai dengan nilai PD controller, dengan menghiraukan semua perintah perintah di pensettingan path planning (menjadi line follower biasa)
- Additional Options. Adalah fitur untuk memudahkan kita saat pengisian perintah di path planning. Terdapat fitur Delete Plan, Insert Plan, Mirroring Plan, dan Reset Plan. Fitur ini bisa digunakan untuk 1 atau lebih plan sekaligus.
- Autodelay. Disetiap robot menjalankan perintah, pasti robot melakukan delay. Hanya saja tidak begitu terlihat oleh kasat mata. Nilai delay yang diterapkan oleh robot sudah bersifat otomatis, menyesuaikan dengan speed robot yang sedang digunakan. Sehingga gerakan robot akan langsung terlihat rapi dan tidak kaku saat menjalankan perintah.
- Stopwatch. Saat robot berhenti (dalam mode path planning). LCD akan menampilkan lama waktu yang ditempuh robot dari mulai bergerak menelusuri garis sampai berhenti.
biar lebih menarik, saya coba edit video nya jadi jadi mirip mirip video promotion gitu deh ceritanya. Tapi jadinya begini, hehe.
Dan untuk videonya :
Untuk mensetting nya juga ga ribet ko, sangat mudah di pahami untuk semua tingkatan. Programnya juga sangat sangat ringan. Sampai bisa dijalankan cukup dengan ATmega16 ^_^
Harga robot ini Rp 800.000,- . Sangat murah bukan untuk robot DUI ? :D Untuk list program tidak termasuk gan. Jika ingin dilengkapi list programnya juga, harga jadi Rp 950.000,-
Satu unit pembelian termasuk :
- 1 unit robot
- CD berisi software, skematik, layout, petunjuk penggunaan, dan video tutorial
Untuk pemesanan, silahkan periksa di tokopedia, ada ko robotnya. bisa klik disni.
Atau jika ingin beli langsung ke saya, atau sekedar tanya tanya dulu, boleh gan. Monggo.
No, HP/WA : 082310453229
ID Line : zona_almukmin
BBM : D0635EF8
Terima kasih sebelumnya telah membaca postingan ini ^_^
may i know how much is the total cost of the unit?
ReplyDelete