Dariyan II Rev 5.8

Line Follower Dariyan II Rev 5.8

Bissmillahirrohmanirrohim..

baru lagi nih di ZRF electronics, Line Follower Dariyan II dengan sistem operasi ringan + canggih. Yaitu dariyan II revisi ke 5.8

Oke, kali ini saya buat postingan khususnya untuk Revisi 5.8 ini. Karena semua fitur yang ada di Dariyan II di perencanaan awal sudah terealisasikan di revisi kali ini. Jadi bisa dibilang, ini adalah versi final dari inti fitur di Dariyan II, Yah, meskipun pasti ada update lagi sih seiring pengalaman yang akan datang :D

Oke deh, langsung saja ke intinya. Apa aja sih yang spesial dari Robot Line Follower Dariyan II revisi 5.8 ini, cekidot bro ..

Didesain untuk mengoptimalkan speed dan akselerasi.

Ini desain terbaru nya Dari Dariyan II, Didesain dengan penempatan bobot yang sesuai & seimbang. sehingga robot bisa bergerak lebih cepat dan luwes saat belok. Percaya atau ngga, tapi berat robot lengkap dengan battery nya hanya 350 gram loh. Dan tinggi robot jika tanpa battery, hanya 4,5cm :D.

Sebelumnya banyak yang tanya, ko gearbox nya beda yah om sama gearbox line follower pada umumnya ? Bannya juga lebih kecil tuh keliatannya.

Oke, saya jawab jelasnya disni..

Karena motor DC yang digunakan Dariyan II rpm nya cukup tinggi. Kisaran 24000 rpm. Tapi torsinya cukup rendah. Jadi solusinya harus menggunakan gearbox yang memiliki perbandingan lebih besar dari gearbox line follower pada umumnya. Jadi, muncullah gearbox yang saya kasih kode gearbox Ver 3.0
Perbandingan motor DC ke roda di gearbox ini adalah 5,2 : 1, dengan diameter roda 3 cm. Sehingga gearbox ini memiliki torsi dan rpm yang lebih tinggi dari gearbox line follower pada umumnya ^_^

Bahan bannya karet, yang dimana semakin sering digunakan, semakin keset bannya. Ditambah lagi, didalam lapisan karetnya ada busa lunak yang membantu menekan karet ke track. Sehingga lebih gigit banget ke track. Perawatannya juga mudah, kalau kotor tinggal di lap aja pake kanebo basah. Kalau gearbox serasa berisik tinggal tambahin pelumas. Biasanya saya pake oli gir motor matic, atau oli apa aja deh yang penting judulnya pelumas :D.

8 Sensor depan + 2 sensor sayap

Banyak yang bilang sistem ini sudah jadul. Tapi biar jadul jadul juga tetap ga bisa dipungkiri, kalau sistem scan sensor dari satu sensor satu ADC, dibandingkan dengan scan 2 sensor satu ADC (switching/multiplexer), lebih cepat bagi mikrokontroller untuk memproses 8 sensor dengan teknik satu sensor satu ADC. Intinya, teknik 8 sensor ini 2 kali lebih cepat pemrosesan datanya dibanding 14 sensor switching atau lebih. Dan 2 sensor sayap mebantu robot membaca garis lebih luas, sehingga tetap bisa belok di tikungan tajam meskipun tanpa di sett di program :D

USBasp Bootloader

Sebenarnya fitur ini tidak direncanakan di desain awal. Tapi kalau bisa ditambah kenapa engga :D

Hardware ini memudahkan pengguna untuk update sistem operasi, kirim dan simpan eeprom, is program sendiri, dan sebagainya

Switching Sensor

Switching sensor disini bukan untuk sistem scan sensor nya. Jadi sensor hanya aktif saat digunakan saja. Hal ini sangat membantu untuk mengirit battery. Jika kita lihat gambar diatas. Led di sensor depan mati. Karena sensor tidak sedang digunakan ^_^

Kirim Terima data path planning

Nah, ini fitur terbaru lagi di Revisi 5.8 .. Dariyan II dengan Dariyan II sekarang sudah bisa kirim terima settingan via sensor loh :D .. Seperti halnya kririm terima data via infra red. Hanya saja, jika ditengah proses pengiriman data tiba tiba koneksi terputus, bisa otomatis tersambung lagi dan melanjutkan proses pengiriman data yang sempat terhenti. Untuk lebih jelasnya, Coba lihat vide tutorial di bawah ini.

Sistem semi-otomatis

Nah, kalau ini adalah ciri khas nya Dariyan II. Maksud dari sistem semi otomatis disini adalah, robot mampu meminimalisir kesalahan kesalahan saat pensettingan data dengan track sebenarnya.

Contohnya, misalkan fitur autodelay. Robot mampu menentukan sendiri berapa lamanya delay untuk rem di setiap setiap garis sesuai dengan ketajaman sudut, lengkungan, dan kecepatan.

Jadi, user tidak terlalu banyak mensetting data robot untuk mendapatkan akselerasi maksimal. karena pensettingan data dibantu oleh robot itu sendiri ^_^

All in one program

Dariyan II di rev 5.8 ini sudah support untuk mode berbagai mode dalam satu sistem operasi, Termasuk maze solving.

Nah, 1 lagi catatan penting untuk sistem operasi Dariyan II dari rev 5.8 sampai seterusnya, hanya support di sistem minimum Dariyan II yang terbaru, yang sudah dilengkapi dengan usbbootloader + switching sensor. Jadi buat kamu yang sudah punya Line Follower Dariyan II, dan mau upgrade sistem operasi nya ke rev 5.8, Harus upgrade sistem minimumnya dulu ya.

Sistem minimumnya bisa di dapatkan : disini

Kalau berminat dengan robotnya, bisa didapatkan disini untuk Dariyan II Type D, dan disini untuk line follower Dariyan II

Atau kalau mau langsung ke saya juga boleh. Bisa hubungi saya ke :

No. HP/WA : 082310453229
ID Line : zona_almukmin
BBM : D0635EF8

Harga nett nya Rp 1.100.000,- Untuk Dariyan II Type D, dan Rp 950.000,- Untuk Dariyan II,
Sartu paket pembelian sudah include :
- 1 unit robot.
- Battery Li-Ion 3S 1500 mAh,
- Kabel USB printer (USB Tipe B)
- CD tutorial,
- Contoh source program line follower path planning untuk pembelajaran,

Nah, berikut video terbaru Dari Line Follower Dariyan II Type D yang sudah menggunakan sistem operasi Revi 5.8..