Dariyan II Type D Rev 6.0

Robot Line Follower Dariyan II Type D Rev 6.0

Jeng jeeeeeng, Akhirnya yang ditunggu tunggu datang juga. Yaitu waktu buat bikin postingan tentang penjelasan dari program terbaru untuk Dariyan II, Yaitu rev 6.0.. :D

Bissmilahirohmanirrohim.

Dari blog saya yang apa adanya ini (Mohon maaf ga bagus bagus dari dulu web nya). Saya akan menjelaskan tentang Dariyan II rev 6.0 ini yg sudah ditunggu tunggu.
Oke, mulai dari pembahasan pertama. Seperti biasa, intip dulu fotonya. hehe..

Tampak samping

Tampak atas rada nyamping

Tampak belakang

Tampak samping

Dari segi hardware elektronika nya. Yang sebelumnya menggunakan mikrokontroller ATmega32, kali ini ZRF electronics mulai menggunakan ATmega1284P sebagai mikrokontrollernya. Apasih yang membedakan ATmega1284 dan ATmega 32 ? Lebih bagus mana ?

Dari segi memori flash, Atmega32 memiliki memori flash hingga 32kb. Sedangkan ATmega1284 memiliki memori flash hingga 128kb, yang artinya sanggup menyimpan program dengan ukuran yang lebih besar dari ATmega32,

Ga cuma flash nya aja, Bahkan dari segi memori eeprom nya, ATmega1284 memiliki memori hingga 4kb eeprom. Lebih besar jika dibandingkan ATmega32 yang memiliki memori 1kb eeprom. Hal ini tentu membuat robot sanggup menghitung mapping lebih banyak lagi.

Selain mikrokontroller, Di rev6.0 ini juga memanfaatkan eeprom ext sebagai tambahannya. Hasilnya, Dariyan II sanggup menyimpan memori dengan 20 backup. Atau bisa dibilang juga, Dariyan II yang sudah terpasang program rev.6.0 sanggup menyimpan plan sebanyak 120x20.

Led indikator invers di switch, karena di program rev6.0 ini, metode memprogram robot untuk berubah warna sedikit berubah dengan versi sebelumnya. Di program kali ini menggunakan metode pembacaan secara negatif atau positif. Jika mode pembacaan garis secara negatif aktif, maka led indikator ini menyala.

Kemudian dari segi hardware mekanik, Kali ini gearbox yg di produksi ZRF electronics seperti foto diatas.. Dengan perbandingan gearbox 1:7, ukuran velg yang lebih besar, ban yang mantep dan awet kesetnya, gir yang semi metal,. Pokonya tokcer deh. xD

Gir semi metal

Bahkan sudah di desain lebih portable, sehingga mudah di bongkar pasang untuk perbaikan. Selain itu, bahan ban yang digunakan sekarang memiliki tingkat kekesatan yang lebih kuat. Sehingga lebih menggigit ke track dan tahan lama :D

Oke, Lanjut ke fitur software nya :


Software kali ini dibuat lebih terbuka terbuka untuk penyettingannya. User bisa meng-autoscan robot secara otomatis dengan gerakan robot, atau secara manual dengan tangan. Bahkan kecepatan bergerak dari autoscannya bisa diatur langsung dari robotnya.

Dilengkapi juga dengan fitur pengaman extra, yaitu speedstep dan autostop.

Pernah kesulitan saat mensetting robot ? Karena robot gampang banget standing ?
Di rev6.0 kali ini dilengkapi dengan program penahan speed berlebih bernama SPEEDSTEP. Bahkan untuk speedstep nya sudah terkalkulasi dengan program PID. Sehingga saat program sedang menahan speed yang berlebih, robot tetap bergerak secara halus. Dan mungkin user tidak akan menyadarinya, karena pergerakan robot dari kalkulasi program spedstep sangatlah menipu saat bekerja.

Pengaman lainnya yaitu, AUTOSTOP. Yaitu program yang menghentikan seluruh program robot saat robot tidak lagi ada diatas garis. Jadi buat yang suka khawatir robotnya nyasar kemana mana dan kesulitan nangkepnya, Robot ga akan kabur ko  di program rev6.0 ini :D

Bahkana ada juga loh, program yang mampu mengkalkulasikan PID dan keresponsifan motor, sehingga motor terasa memliki torsi yang lebih kuat saat memposisikan garis ke tengah. Sehingga robot bisa bergerak lebih stabil lagi dibandingkan program sebelumnya ^_^

Kemudian, ada juga penambahan fitur path planning yang membuat user lebih leluasa untuk mensetting robot. Di program ini, user bisa menentukan sendiri jenis string (syarat sensor dari aksi yang akan dijalankan) yang akan digunakan. Bahkan untuk menentukan stringnya bisa langsung scan dari sensornya. Mudah kan ? Atau ngga ngerti maksudnya ? Hehe.. Oke, Nanti tinggal download aja video tutorial yang akan saya sediakan di link bawah.
Bahkan sudah support untuk jenis track yang memiliki warna berbeda beda loh.

Kemudian fitur tambahan lainnya yaitu, Servo Controller dan Storage.

Jika pada program sebelumnya, jika Dariyan II Di upgrade menggunakan gripper, kendali gripper diserahkan sepenuhnya ke kit servo controller. Namun di program rev6.0 kali ini, user bisa mentukan sendiri sudut sudut dari servo nya. Lebih tepatnya, memberikan perintah ke kit servo controller untuk sudut sudut servo nya. Seperti, memprogram kit servo controller dari robot Dariyan II ini.

Kemudian tentang storage. Seperti di jelaskan sebelumnya, Dariyan II Rev6.0 ini memiliki memori yang cukup banyak, yaitu 20 storage. 1 storage berarti 120 plan. User bisa menentukan storage yang akan digunakan. Ada storage "A" sampai "T". Jika user merubah storage, artinya settingan path planning dan check point juga ikut berubah.

Eits, tunggu dulu. Check point itu apa ya ? hehe

Kalau di perlombaan, umumnya ada checkpoint. Checkpoint itu seperti titik target sebelum finish. Nah, program ini membantu user supaya tidak kesulitan saat robot harus mulai dari checkpoint terakhir.

Apakah programnya sudah teruji ?


Hmmm, Alhamdulilah, pertama kali program siap, robot di ikutsertakan di event "Elsum", Di universitas gunadharma. Dan tim kami mendapatkan juara. Ini loh buktinya :D

Nah, ini video keseruan tim kita disana. Agak berisik sih. hehe

Nah, mungkin segitu dulu penjelasannya. Dan penting diingat, program Rev6.0 ini hanya support di robot line follower Dariyan II Type D, Untuk produknya bisa kamu dapatkan di :

=> Tokopedia
=> Shopee
=> Bukalapak

Dan buat kamu yang mau upgrade robot Dariyan II Type D nya ke program rev6.0, Pastikan upgrade sistem minimum nya dulu ya yg sudah support. Atau kalau mau spare part laiinnya juga bisa ko. Berikut daftar harganya :

Gearbox Ver 3.0 : Rp 180.000,-

Battery Li Ion 3S 1500 mAh : 150rb

8 Sensor Depan For ADC micro : Rp 80.000,-

Sensor sayap + Driver mosfet Rp 150.000

Sistem minimum ATmega1284 : Rp 400.000,-

Dariyan II Type D : Rp 1.275.000,-

Buat yang mau liat liat dulu video tutorialnya, bisa download disini.
Untuk file hex dan tutorialnya, bisa download disini.

Oke, sekian penjelasan tentang program rev6.0 nya ya. Kalau ada pertanyaan atau komentar, bisa langsung koment di kolom komentar dibawah ini. Atau bisa hubungi saya langsung di :

No. HP atau WA : 082310453229
ID Line : zona_almukmin
BBM : D0635EF8